{"id":17091,"date":"2025-07-01T09:13:33","date_gmt":"2025-07-01T08:13:33","guid":{"rendered":"https:\/\/www.talent.upc.edu\/blog\/?p=17091"},"modified":"2025-07-01T09:51:48","modified_gmt":"2025-07-01T08:51:48","slug":"simero-summer-school-2025-en-sistemes-robotics","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/upcschool.upc.edu\/blog\/simero-summer-school-2025-en-sistemes-robotics\/?lang=ca","title":{"rendered":"SIMERO Summer School en sistemes rob\u00f2tics"},"content":{"rendered":"

Del 15 al 19 de setembre de 2025, Barcelona es convertir\u00e0 en un referent internacional en innovaci\u00f3 i recerca en rob\u00f2tica amb la cinquena edici\u00f3 de la SIMERO Summer School<\/strong>. Aquesta escola d\u2019estiu se centra en l\u2019estudi de les singularitats en mecanismes i manipuladors rob\u00f2tics, un aspecte clau en el disseny, l\u2019an\u00e0lisi i el control dels sistemes mec\u00e0nics avan\u00e7ats.<\/p>\n

El curs intensiu en Singularitats en Mecanismes i Manipuladors Rob\u00f2tics<\/strong><\/a> combina sessions te\u00f2riques d\u2019avantguarda amb eines computacionals pr\u00e0ctiques per comprendre, classificar, calcular i evitar les singularitats: situacions en qu\u00e8 els mecanismes perden graus de llibertat o esdevenen inestables, amb conseq\u00fc\u00e8ncies potencialment cr\u00edtiques per al funcionament dels robots.<\/p>\n

\"\"<\/a>Aquesta edici\u00f3 es dur\u00e0 a terme en modalitat presencial a la Resid\u00e8ncia d’Investigadors (c. Hospital, 64, Barcelona) i ofereix una c\u00e0rrega lectiva de 3 cr\u00e8dits ECTS.<\/p>\n

Durant la formaci\u00f3, s\u2019aborden temes com la definici\u00f3 i classificaci\u00f3 de singularitats, la seva interpretaci\u00f3 geom\u00e8trica, les implicacions topol\u00f2giques i els m\u00e8todes simb\u00f2lics i num\u00e8rics per al seu c\u00e0lcul. A m\u00e9s, s\u2019hi exploren estrat\u00e8gies d\u2019evitaci\u00f3 en traject\u00f2ries i casos reals com els manipuladors c\u00faspides o les singularitats de restricci\u00f3. Els participants treballaran amb eines i t\u00e8cniques avan\u00e7ades com la geometria algebraica, els grups de Lie, els m\u00e8todes de continuaci\u00f3 num\u00e8rica i el software especialitzat, tot combinant teoria i pr\u00e0ctica en un entorn col\u00b7laboratiu.<\/p>\n

Organitzada amb el suport de l\u2019Ajuntament de Barcelona, la SIMERO Summer School ofereix una oportunitat \u00fanica per adquirir coneixements de frontera i formar part d\u2019una comunitat internacional compromesa amb l\u2019avan\u00e7 cient\u00edfic i tecnol\u00f2gic en el camp de la rob\u00f2tica.<\/p>\n

Descomptes especials disponibles fins al 31 de juliol de 2025<\/strong><\/p>\n

Els participants de pa\u00efsos membres<\/strong> de la International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science (IFToMM<\/strong>), entre els quals es troba Espanya, podran beneficiar-se d\u2019un descompte de 100 \u20ac en la matr\u00edcula<\/strong>. Per a la resta de participants, s\u2019ofereix un descompte de 50 \u20ac.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Del 15 al 19 de setembre de 2025, Barcelona es convertir\u00e0 en un referent internacional en innovaci\u00f3 i recerca en rob\u00f2tica amb la cinquena edici\u00f3 de la SIMERO Summer School. Aquesta escola d\u2019estiu se centra en l\u2019estudi de les singularitats en mecanismes i manipuladors rob\u00f2tics, un aspecte clau en el disseny, l\u2019an\u00e0lisi i el control … Leer m\u00e1s<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":17092,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[579,7],"tags":[2215,118,2209,1465,2216,2210,1194],"class_list":["post-17091","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-enginyeria-ca","category-enginyeria_industrial","tag-cursos-intensius-robotica","tag-enginyeria-industrial","tag-escola-destiu","tag-robotica-ca","tag-simero-summer-school-ca","tag-singularitats-en-robotica","tag-sistemes-robotics"],"aioseo_notices":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/upcschool.upc.edu\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/17091","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/upcschool.upc.edu\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/upcschool.upc.edu\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/upcschool.upc.edu\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/upcschool.upc.edu\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=17091"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/upcschool.upc.edu\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/17091\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":17107,"href":"https:\/\/upcschool.upc.edu\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/17091\/revisions\/17107"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/upcschool.upc.edu\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/17092"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/upcschool.upc.edu\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=17091"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/upcschool.upc.edu\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=17091"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/upcschool.upc.edu\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=17091"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}